Автор: Станислав ЗВЕЖИНСКИЙ, д.т.н., профессор, ведущий научный сотрудник отдела НИОКР, АО «НПК «Дедал» , Денис ЛЬВОВ, начальник отдела НИОКР, АО «НПК «Дедал», Игорь ПАРФЕНЦЕВ, к.т.н., доцент, сотрудник АО «Группа Защиты-Ютта»

Средства обнаружения нарушителей для сигнализационного блокирования подкопов под заграждение и решеток водопропусков

Окончание – аналитический обзор зарубежных и российских технических решений для сигнализационного блокирования подкопов и водопропусков.
Начало – в № 3 – 2020.

Итак, стандартными техническими решениями для сигнализационного блокирования подкопов и водопропусков является применение:
• вибрационных средств обнаружения (ВСО) для регистрации и дискриминации (на полезные и помеховые) вибраций защитных заграждений, которые могут быть вызваны нарушителем;
• сейсмических средств обнаружения (ССО) для регистрации и дискриминации сейсмических колебаний грунта вблизи основного периметрального заграждения объекта, которые могут быть вызваны нарушителем.

Разница между ВСО и ССО заключается в среде распространения полезных сигналов – заграждении (твердой структуре) и грунте (мягкой структуре) соответственно. В литературе применяется термин вибросейсмические СО, что в данном случае логично отражает физику сигналообразования, – значимые сейсмические колебания грунта вызывают вибрации близкорасположенного заграждения через механический контакт его полотна, стоек или фундамента (например, вследствие работы строительной техники). Этот эффект имеет обратный характер – «качание» заграждения вызывает в грунте сейсмические волны. В американской литературе можно встретить термин сейсмоакустическое СО – когда сейсмические датчики регистрируют, в том числе, пролет авиации на низкой высоте, что вызывает значимые акустические волны, воздействующие на поверхность грунта, обусловливающие сейсмические колебания.

Кроме двух основных путей, существуют и нестандартные решения, связанные с использованием СО контактно-обрывного (или электромеханического) принципа действия, осуществляющего распределенный оммический контроль линейной и площадной целостности защитных сеток и решеток (от их разрушения). Хотя этот принцип известен давно и широко применялся в нашей стране еще 60 лет назад (прежде всего во вневедомственной охране), современные технологии «вдохнули» в него новую жизнь и уже реализованы в зарубежных изделиях.

Современные зарубежные контактнообрывные СО для защиты водопропусков и обнаружения подкопов

Мировой лидер в области охранных технологий концерн Magal Security Systems (Израиль, образован в 1969 г.) предлагает изделие MagBar, которое выпускается уже около 20 лет в различных спецификациях и предназначено для защиты решеток водопропусков, проходов под дорогами, трубопроводов и вообще разных проемов [18,19]. По сути, это пассивное СО с размещением кабельного (проводного) ЧЭ внутри полых стальных гальванизированных труб, образующих разнообразные конструкции защитных решеток, примеры которых показаны на рис.4.

Используется два вида ЧЭ, обусловливающих две модификации изделия, различающихся чувствительностью:
1) CAST-MagBar с проводным ЧЭ: по сути, это – контактнообрывное СО для обнаружения «грубых» попыток вторжения, связанных с резкой труб и демонтажем решетки (обрыв микропровода);
2) более чувствительная OPTI-GRID-MagBar с кабельным оптоволоконным ЧЭ: по сути, это – вибрационное СО, чувствительное к взлому решетки и малым ее деформациям.

Срок эксплуатации СО MagBar – не менее 5 лет, диапазон рабочих температур от -40 до +70о С, электропитание осуществляется от источника постоянного тока напряжением 12 – 30 В, потребляемая мощность составляет 10 или 800 мВт – соответственно для 1-й или 2-й модификации. Интеграция в ССОИ осуществляется посредством сухих контактов или интерфейса RS-422. Производитель указывает на практическое отсутствие ложных тревог при высокой обнаружительной способности в рамках описанной модели вторжения. Основное ноу-хау MagBar связано с технологией изготовления массивных решеток из полых металлических труб с размещенным и скоммутированным внутри микропроводом.

Стальные решетки со встроенным ЧЭ изготавливаются индивидуально Magal для каждого проекта; могут размещаться как на воздухе, так и быть постоянно погруженными в воду. В изделии реализуется важная процедура технического обслуживания – очистка решетки от наносного мусора и ила, которые могут заблокировать водоток. Имеются два варианта очистки: ручной и автоматический, когда решетка по направляющим поднимается вручную при помощи лебедок и электродвигателя, если уровень воды превышает определенную высоту. Третий вариант очистки: если решетка имеет вид распашных ворот, то под избыточным давлением воды (связанным с появлением мусора) она автоматически распахивается и затем закрывается.

Концерн OREP (образован в 1972 г.) является ведущей французской фирмой в области охранно-защитных технологий [20]. Его изделия охраняют особо важные объекты – Евротуннель, атомные электростанции. В линейке продукции OREP главное место занимает система Peristop – фактически контактно-обрывное СО, вмонтированное в специальное металлическое заграждение в виде плетеной сетки. Стандартный размер ячейки сетки составляет 17х17 см, она плетется из уникальной металлической трубки диаметром 3 мм (B-wire), внутри которой распространяется сигнальный провод. Размеры и конфигурация сетки – любые (по желанию заказчика), она закрепляется на опорах и может быть закопана в грунт, опущена в воду, – трубка при плетении сохраняет герметичность (рис.5).

Чтобы проникнуть внутрь охраняемого рубежа, необходимо разрушить сеткутрубку (и оборвать сигнальный провод), поскольку плетение не позволяет ее раздвинуть. Прочность трубки контролируется и может варьироваться при изготовлении. Для защиты от контактных врезок электронный модуль системы постоянно контролирует сопротивление провода. Поскольку внешняя трубка сделана из нержавейки, сетку можно закапывать в землю, создавая неглубокий противоподкопный рубеж [20, 21].

Разработчик гарантирует работоспособность системы Peristop в течение 10 лет в самых тяжелых условиях эксплуатации (химическое производство, полное погружение в воду), срок службы превышает 20 лет. В случае блокирования водопропуска достаточно крупная ячейка Peristop не позволит сетке быстро забиваться сором, илом или мусором, и ее очистка не будет дорогостоящим делом. Особенностью системы Peristop является экстремально низкая средняя наработка на ложную тревогу Тл, превышающая 5000 час на участок протяженностью 1000 м [21].

Другие изделия OREP по аналогичной технологии дополняют необходимые сегменты СФЗ объекта:
• PeriGate – защищенные раздвижные (распашные) ворота;
• PeriSas для усиленной физической защиты решеток, в том числе полноростовых турникетов, водопропусков, искусственных проходов;
• PeriFence Double (увеличенной чувствительности) обеспечивает обнаружение преодоления козырькового заграждения путем перелаза с подручными средствами.

Вибросейсмические СО для обнаружения подкопов

Сейсмическая система обнаружения глубоких подкопов 3-го типа Сейсмическая система TunnelGuard (TG в переводе – «охранник туннелей») производства MAGAL регистрирует и распознает сейсмические «следы» различной деятельности человека или машин при подкопах [18, 22]. Система состоит из совокупности базовых сенсорных модулей (TG Senor Unit, TGSU), подключенных к ближайшим концентраторам по интерфейсу RS-232; концентраторы подключены по интерфейсу RS-485 к центральному процессору, выполненному на базе промышленного компьютера (рис.6).

Каждый модуль TGSU содержит 4 идентичных геофона – преобразователей сейсмических вибраций в электрические сигналы, он запитывается от концентратора. Основная обработка 4-х коррелированных сигналов осуществляется в модуле TGSU и основана на методах интеллектуального анализа данных. При этом происходит фильтрация неугрожающих сейсмических помех, вызванных, например, движением транспорта на близлежащих дорогах и подземном метро, работой строительной техники; в то же время, обнаруживая на фоне помех слабые полезные сейсмические сигналы, вызванные подозрительной деятельностью человека – копанием, бурением, действием отбойного молотка и пр. Заметим, что в качестве ЧЭ используются геофоны – наиболее чувствительные из всех известных (пьезоэлектрики, электретные, микромеханические, трибоэлектрические и пр.) сейсмопреобразователи.

Система TunnelGuard используется, в том числе, для защиты банковских хранилищ, тюрем, музеев и других объектов городской инфраструктуры от «туннельных» вторжений, в условиях повышенного помехового фона. TGSU устанавливается рядом с защищаемым сектором, при этом геофоны предназначены для работы практически на всех типах почв (исключая зыбучие пески, болото). Центральный процессор собирает данные с каждого сенсорного модуля, осуществляет их совместную обработку и с помощью специального программного обеспечения Fortis обеспечивает отображение информации на мониторах оператора СФЗ.

Известны некоторые технические характеристики компонентов системы, работоспособной в интервале температур от -40 до +70о С. Для геофона: собственная частота 10 Гц, полоса пропускания более 250 Гц; собственное сопротивление 395 Ом; чувствительность 0,20 В/см/с; вес 86 гр., диаметр 25 мм, защита по IP67. Сенсорный модуль: защита по IP66, питание 6 В постоянного тока, потребляемая мощность не более 90 мВт. Концентратор: защита по IP66, подключение до 4-х TGSU, питание 110/220 В плюс внутренний аккумулятор на 3 дня автономной работы [22].

Численные значения основных сигнализационных характеристик (Р0 , Тл), а также глубине H обнаружения возможного подкопа (или радиусу действия) по TunnelGuard не раскрываются, а обозначаются качественно – «на очень высоком уровне».

Отечественные вибросейсмические СО для обнаружения траншей и лазов (неглубоких подкопов 1-го и 2-го типа)

В АО «Юмирс» разработано и производится вибросейсмические СО «Мурена» и «Мурена-02» для обнаружения неглубоких подкопов под сигнализационное заграждение [23-25]. Изделия состоят из 2-х основных частей – блока обработки сигнала (БОС), к которому подключается ЧЭ – два отрезка трибоэлектрического кабеля специальной конструкции, заглубляемых в грунт на глубину 0,3 м вблизи заграждения.

У кабельного ЧЭ центральный проводник в виде медной спирали относительно свободно перемещается под действием сейсмических колебаний грунта. Посредством трибоэффекта это обусловливает появление электрических сигналов, которые регистрируются и обрабатываются. Грунт после установки ЧЭ утрамбовывается и досыпается в течение месяца. Имеется возможность интегрировать в СО датчик температуры, что исключает надобность в сезонной подстройке параметров. Сравнительные характеристики изделий линии «Мурена» приведены в табл.1. Настройка изделий осуществляется по 3-м и более параметрам с помощью присоединяемого/отсоединяемого прибора приемно-контрольного, используя интерфейс RS-232, либо – дистанционно посредством интерфейса RS-485 с компьютера, где установлено специальное программное обеспечение (СПО).

АО «НПК «Дедал» (г. Дубна Московской обл.) производит вибросейсмическое СО «Амулет-М», предназначенное для сигнализационного блокирования неглубоких подкопов – траншей [26, 27]. В качестве ЧЭ используется промышленный бронированный кабель связи ТППэпБбШл10х2х0,4, обладающий устойчивым трибоэффектом. Его конструкция компактна, что обеспечивает высокую помехоустойчивость к трафику (авто-, ж/д-, авиатранспорт) и вообще индустриальной активности, но меньшую чувствительность к подкопу (радиус ЗО). Положительным является отсутствие здесь зависимости трибочувствительности от температуры.

Основные ТТХ «Амулет-М» показаны в табл.1. Изделие отличают:
• минимальное энергопотребление, простая настройка;
• высокая помехоустойчивость, подтвержденная сотнями инсталляций на важных объектах, государственной границе;
• резко ограниченная ЗО, позволяющая индустриальную и природную активность в непосредственной близости от заграждения;
• работоспособность во всех климатических зонах, во всех грунтах, кроме болотистого и скального;
• повышенная устойчивость к электромагнитным помехам индустриального и природного происхождения.

СО «Гюрза-038П3» производства АО «НПП «СКИЗЭЛ» предназначена для противодействия подкопу под заграждением [28, 29], имеет структуру (БОС и кабельный ЧЭ), аналогичную вышерассмотренным изделиям. Его отличительные черты:
– минимальное энергопотребление;
– формирование ЧЭ из 2-х последовательно соединенных, рядом лежащих кабелей с различным механизмом трибоэффекта – достаточно «плотного» кабеля связи ТППэп10х2х0,32-315 со стабилизированным трибоэффектом и «подвижного» кабеля КТВУ-М (внутренний проводник – медная спираль). Последний имеет экран в виде обмотки или оплетки из медной проволоки, защиту в виде стальных проволок, наружную полиэтиленовую оболочку. ТТХ СО «Гюрза-038П3» показаны в табл.1.

ООО «НПП «ИНПРОКОМ» (Владимирская обл.) производит противоподкопное СО «Крот-В» на основе трибоэлектрического кабеля [30, 31]. Его отличительные черты – повышенная чувствительность, но в тоже время минимальная (из известных СО) помехоустойчивость – регламентируется средняя наработка на ложную тревогу 240 час. С другой стороны, это довольно простое изделие, его чувствительность регулируется с помощью подстроечного резистора, отсутствует возможность ручного и дистанционного контроля работоспособности.

АО «МИКРОС» (г. Ногинск Московской обл.) производит противоподкопное СО «Микрос-102 МП» [32, 33]. В качестве ЧЭ используется кабель ТППэпБбШп. Его основная особенность – применение функции автоматического регулирования порога (АРП), когда чувствительность СО зависит от уровня окружающего сейсмического шума. При установке требуется подготовка траншеи (глубиной 0,6 м) для укладки ЧЭ (посередине) – засыпка щебнем для обеспечения равномерной и устойчивой чувствительности при различном агрегатном состоянии грунта. Имеется функция АРП. Для дистанционного контроля работоспособности используется переносной компьютер с предустановленным СПО.

В НИКИРЭТ (филиал АО «ФНПЦ «ПО «Старт», г. Заречный Пензенской обл.) разработано и выпускается универсальное СО «Годограф-Универсал», которое используется для сигнализационного блокирования различных видов заграждений, а также для обнаружения неглубоких подкопов [34, 35]. СО «Годограф-Универсал» пришло на смену изделию «Вереск» и состоит из 2-х основных частей: блок электронный; двухфланговый вибрационный кабельный ЧЭ, зарываемый в грунт около заграждения. В БОС встроена панель управления с ЖК-дисплеем, предназначенная для настройки изделия (в дежурном режиме отключается, снижая энергопотребление).

ЧЭ изготавливается на базе специального виброчувствительного кабеля КТВ-Мф ТУ16.К18-062-2002 (внутренний проводник – медная спиральная проволока, изоляция – трубка из полиэтилена, экран – фольгированная пленка, оболочка – полиэтилен). Кабель снабжается оболочкой из металлорукава ТУ 22-5570- 83. ЧЭ используется в различных грунтах, кроме болотистого, песчаного или скальных пород.

ТТХ изделия показаны в табл.1. Для обеспечения сигнализационной надежности необходимо проведение регламентных работ и перенастройка изделия не менее 2-х раз в год:
1) при наступлении устойчивых морозов, промерзании грунта (среднесуточная температура ниже -5о С);
2) после таяния снега, оттаивания грунта (среднесуточная температура выше 10о С).

Для удовлетворения требованиям военного ГОСТ по рабочей температуре (вплоть до -50о и ниже), осуществляется подогрев БОС по раздельной линии.

Следует упомянуть и изделие «Ворон-ГЕО-3» компании «Прикладная радиофизика» (г. Черноголовка Московской обл.), предназначенного для обнаружения сейсмической активности в ЗО шириной 10–12 м в условиях повышенной индустриальной активности. В прямой постановке задачи – это не обнаружение подкопа, но изделие может быть переориентировано и на это. «Ворон-ГЕО-3» – это не средство, а система (комплекс) обнаружения, где ЧЭ представляет собой волоконно-оптический кабель длиной до 16 км, протяженность отдельной ЗО не превышает 250 м, число контролируемых зон – до 64. ЧЭ «накачивается» когерентным ИК-излучением, сейсмические сигналы приводят к фазовым изменениям, которые детектируются и распознаются позонно. В качестве БОС в системе выступает промышленный компьютер, размещаемый на КПП. Изделие характеризуется полной электромагнитной совместимостью – невосприимчивостью к электромагнитным помехам.

Таким образом, все известные вибросейсмические средства обнаружения неглубоких подкопов используют ЧЭ на основе кабелей связи или специальной конструкции с выраженным «паразитным» трибоэлектрическим эффектом. В целом невысокая чувствительность кабельных ЧЭ (по сравнению, например, с геофонами) определяет диапазон обнаруживаемых подкопов на глубинах 0,6 – 2,5 м. Изделия или не требуют сезонной регулировки, или нуждаются в ней 2 раза в год – при изменении агрегатного состояния грунта.

Вибрационные СО для сигнализационного блокирования полотна полноростового заграждения, заглубленного в грунт

С 1970-х годов известен способ противодействия вторжению нарушителя путем проделывания неглубокой траншеи (некоторое заглубление полотна металлического заграждения и создание определенной преграды). При этом целостность полотна на «перекус» в дальнейшем стала контролироваться вибрационными СО, ЧЭ которых размещался на воздушной части заграждения. Тем самым одновременно решались 3 задачи:
– защита от неглубокого подкопа – траншеи глубиной до 0,5 м;
– экономия на стоимости специализированных противоподкопных ЧЭ или СО, рассмотренных выше;
– экономия на классе защиты (и стоимости) ЧЭ, который размещается не в грунте (подвержен действию грызунов, напряжениям и разрывам в почве и пр.), а на воздухе.

Недостаток такого решения один, но весьма серьезный – подготовленный (осведомленный) нарушитель, зная о таком способе применения в данном месте, проделав канаву глубиной более 0,5 м, может бесконтрольно вторгнуться на объект охраны. Тем не менее, многие производители предлагают такое решение для вибрационных СО:
– «Дельфин-М» и «Дельфин МП» (АО «НПК «Дедал»);
– «Квартет-А» (АО «СНПО «Элерон»);
– «Сечень-02» (ООО «СТ-Периметр»);
– «Трезор-В04» (ООО «НПЦ «Трезор»);
– «Точка» (ООО «Старт-7») и др.

Эти типовые решения могут использоваться при охране многих территориально распределенных объектов, исключая особо и критически важные, где необходимы специализированные СО против подкопов.

Вибросейсмические СО для сигнализационного блокирования водопропусков

Известные технические средства предназначены не для прямого, а косвенного контроля и защиты водопропусков при установке на них защитных металлических решеток, и это решение является повсеместным.

АО «НПК «Дедал» (г. Дубна Московской обл.) производит СО «Гавот-МП» для сигнализационного блокирования металлических заградительных решеток и заграждений водопропусков [26, 38]. СО традиционно состоит из 2-х основных частей. Кабельный ЧЭ жестко закрепляется на надводной части решетки по всей длине в два прохода и регистрирует вибрации при попытках ее разрушения, а также демонтажа ЧЭ. БОС воспринимает и дискриминирует электрические сигналы с ЧЭ (рис.7).

Типовая решетка для водопропуска имеет габариты 1х2 м и ячейку 0,1х0,1 м, изготавливается из уголка 50х50 мм, заполненного арматурным прутком диаметром 10 мм. ТТХ изделия «Гавот-МП» (рис.2) показаны в табл.2. Его отличительными особенностями являются [38]:
• контроль любых типов решеток водопропусков (определяется проектной документацией после обследования объекта);
• высокая сигнализационная и эксплуатационная надежность;
• устойчивость к воздействию промышленных помех и трафику;
• малое потребление электроэнергии;
• легкость монтажа и настройки, неприхотливость в ТО.

В ООО «СТ-Периметр» (г. Пенза) разработано вибрационное СО «Виброн-01», предназначенное, в том числе, для сигнализационного блокирования решеток водопропусков [37, 39].

Функционально СО состоит из БОС и 2-х сигнальных шлейфов (две витые пары – питание и сигнальная) длиной до 900 м, к которым подключаются до 100 адресных точечных датчиков виброчувствительных (ДВ). Каждый ДВ «отвечает» за секцию заграждения, где установлены микропреобразователь-акселерометр и встроенный микропроцессор (рис.8). Датчик, закрепляемый в верхней части секции заграждения, регистрирует «полезные» вибрации, связанные с разрушением всей секции путем «выкусывания» или перепиливания прохода, отгибанием части полотна, перепиливанием прутьев и пр. Микропроцессор обрабатывает сигналы с MEMS-акселерометра и формирует выходной сигнал, который передается на БОС посредством интерфейса RS-485. Масса ДВ около 0,2 кг, габариты Ø88х25 мм.

Характеристики СО «Виброн-01» показаны в табл.2. Для арктических условий предназначена модификация «Виброн-01А», обеспечивающая соответствующую рабочую температуру «по минусу» путем подогрева БОС. Четыре параметра алгоритма обработки информации регулируются c помощью присоединяемого прибора контроля для каждой отдельной секции решетки, защищаемой одним адресным ДВ.

В АО «Юмирс» разработано и производится вибрационное СО (комплекс) «Паутина» [23, 40]. Изделие предназначено для обнаружения попыток разрушения или деформации металлических заградительных конструкций, в том числе металлических решеток водопропусков с диаметром прутка до 16 мм. К БОС по 4-м двухпроводным шлейфам подключаются до 12-и адресных датчиков вибраций (ДВ), каждый из которых блокирует площадь не менее 9 м2. Сечение провода шлейфа (не менее 0,2 кв. мм) должно быть таким, чтобы напряжение на самом удаленном ДВ было не менее 10 В.

ДВ построен на базе MEMS-акселерометра, его габариты 120х100х36 мм. В нем расположен ДИП-переключатель для установки адреса, а также 2-х параметров алгоритма – т.н. временного и амплитудного порогов (4 положения). Сигнальная обработка осуществляется в ДВ с помощью встроенного микропроцессора. Сигнал «тревога» с ДВ по 2-проводному шлейфу передается в БОС и далее по интерфейсу RS-485/USB на компьютер с предустановленным СПО, с помощью которого можно получить полную информацию о состоянии СО, провести его настройку и тестирование. В табл.2 показаны характеристики СО «Паутина».

Таким образом, рассмотренные технические решения для блокирования решеток водопропусков отражают две основные тенденции в построении соответствующих СО, использующих:
1) кабельный трибоэлектрический ЧЭ, простирающийся в 1 или несколько проходов на всю длину (ширину) решетки, контролируя ее целостность;
2) один или несколько адресных акселерометрических точечных датчика, воспринимающих вибрации одной секции заграждения.

Основные преимущества первого варианта – минимальное энергопотребление, повышенная помехоустойчивость, низкая стоимость, простота настройки и технического обслуживания. Преимущества второго варианта – практически неограниченные возможности по одновременному блокированию множества водостоков, адресный характер тревог (идентификация вплоть до секции, где расположен соответствующий точечный вибродатчик), повышенная чувствительность к различным видам воздействий на решетку, возможности дистанционного регулирования.

Выводы

1. Подкопы и водостоки – исторически слабые места в системе охраны объекта, защищаемой заграждением, которое контролируется охранной сигнализацией. Подготовленный (осведомленный) нарушитель, зная эти уязвимости, может планировать вторжение именно там.

2. Подкопы под сигнализационное заграждение возможно классифицировать на 3 типа:
1) открытый подкоп или траншея, откапываемая быстро, а однократное вторжение осуществляется сразу без маскировки следов; такие траншеи имеют глубину до 1 м;
2) неглубокий скрытый подкоп или лаз на глубине 1 – 5 м от поверхности, который откапывается скрытно в течение нескольких недель (месяцев) и маскируется; длина лаза может составлять до 120 м;
3) глубокий скрытый подкоп – туннель, на глубине от 5 м до 27 м, который откапывается на протяжении нескольких месяцев, оборудованный примитивными системами жизнеобеспечения; длина составляет в среднем порядка 300 м, однако может достигать и 1,5 км.

3. Подкопы 1-го типа – траншеи – достаточно надежно обнаруживаются как специализированными сейсмическими и вибросейсмическими СО, использующими кабельные чувствительные элементы, установленные в грунт, так и вибрационными СО, блокирующими полотно заграждения, заглубленного в грунт на 0,3…0,5 м. Выбор на рынке таких изделий достаточно широк, они отличаются функционалом, надежностью, чувствительностью.

4. Подкопы 2-го типа – лазы – обнаруживаются только специализированными СО, выбор которых невелик, да и их сигнализационная надежность ниже, особенно в условиях сильного индустриального сейсмического шума.

5. Глубокие подкопы 3-го типа – туннели – типовыми сейсмическими СО не обнаруживаются, а оценить эффективность нестандартных решений, известных по зарубежным источникам, не представляется возможным.

6. На отечественном рынке имеются изделия, осуществляющие сигнализационное блокирование решеток водопропусков; они относятся к двум типам, выбор которых является альтернативным.

Литература

18. https://magalsecurity.com/.
19. MagBar: Technical Specification DS-MAGBAR-V6.0/E-11/11. – Magal S3, 2011.
20. Ларин А.И. Охранная система Orep: надежная защита протяженных периметров. Каталог «Системы безопасности», 2012.
21. https://www.orep-securite.com/home1.
22. TunnelGuard: Technical Specification DS-Tunnelguard-V2/E-09/12. – Magal S3, 2012.
23. https://www.umirs.ru.
24. Вибрационное средство обнаружения «Мурена»: Руководство по эксплуатации ЮСДП.425119.001 РЭ. – Пенза: ЮМИРС, 2012.
25. Вибрационное средство обнаружения «Мурена-02»: Руководство по эксплуатации ЮСДП.425119.001-02 РЭ-ЛУ. – Пенза: ЮМИРС, 2017.
26. https://dedal.ru.
27. Прибор «Амулет-М»: Руководство по эксплуатации ГКАЖ.42514.003 РЭ. – Дубна: АО «НПК «Дедал», 2010.
28. https://www.skichel.ru.
29. Извещатели охранные периметровые трибовибрационные «Гюрза-038П3» и «Гюрза-038П3-1»: Руководство по эксплуатации ФРКМ.425160.038-02 РЭ. – Серпухов: СКИЗЭЛ, 2012.
30. https://inprokom.ru.
31. Датчик обнаружения противоподкопный «Крот-В»: Руководство по эксплуатации НПРК.425116.006 РЭ. – п. Балакирево Владимирской обл.: ООО «НПП «ИНПРОКОМ», 2015.
32. http://www.mikros.ru.
33. Датчик обнаружения трибоэлектрический «Микрос-102МП» (противоподкопный): Инструкция по эксплуатации ЕИЯГ.425121.006-05 ИЭ. – Ногинск: АО «Микрос», 2013.
34. https://nikiret.ru. 35. Изделие «Годограф-Универсал»: Руководство по эксплуатации БАЖК.425118.004 РЭ0, РЭ1. – Заречный: НИКИРЭТ, 2016.
36. http://www.neurophotonica.ru.
37. http://st-perimetr.ru.
38. Средство обнаружения «Гавот-МП»: Руководство по эксплуатации ГКАЖ.425114.113 РЭ. – Дубна: АО «НПК «Дедал», 2013.
39. Извещатель охранный вибрационный «Ввиброн-01»: Руководство по эксплуатации СПМТ.425132.001 РЭ. – Пенза: ООО «СТ-Периметр», 2016.
40. Комплекс защиты решеток от деформации и разрушения «Паутина»: Руководство по эксплуатации ЮСДП.425318.001 РЭ.- Пенза: «Фирма «Юмирс», 2016.



Внимание! Копирование материалов, размещенных на данном сайте допускается только со ссылкой на ресурс http://www.tzmagazine.ru