Автор: Руслан ШАРИФУЛЛИН, менеджер по продажам компании NUUO Inc. по России и СНГ
Видеонаблюдение в логистике
Мне не нужно два оклада, дайте мне ключи от склада! Народный юмор Современные складские и логистические комплексы – это уникальные по своей сложности и размерам предприятия. Там работает большое количество специальной техники и механизмов, привозятся, сортируются, хранятся и перевозятся огромные партии различных товаров, и всем этим управляет большое количество персонала. Для удобства навигации вводятся свои улицы и адреса по местам хранения тех или иных товаров. На крупных складах применяются роботизированные системы поиска и сортировки товаров. Учитываются пути движения персонала и техники, рассчитываются места складирования для уменьшения пути при комплектации отправлений. Логистика – это большая и сложная структура, например «Почта России» – это национальный почтовый оператор РФ, имеющий более 87 филиалов и 41 901 отделений связи по всей стране с более чем 330 000 сотрудников. Эта структура осуществляет впечатляющую работу: «Почта России» в 2013 г. доставила более 1,6 млрд писем, 54 млн посылок и 75,4 млн денежных переводов. В структуру «Почты России» входят почтамты, отделения перевозки почты, магистральные и региональные сортировочные центры. Попробуем рассмотреть задачи системы видеонаблюдения, взяв для примера логистический комплекс компании, являющейся крупнейшим онлайн-магазином, одновременно складским и логистическим комплексом. В отличие от индустрии розничной торговли работа подобных предприятий практически полностью скрыта от посторонних глаз, и допуск непосвященных в такие центры хранения, логистики и обработки отправлений практически закрыт. Даже специалистам непросто представить особенности и сложности, с которыми им придется столкнуться при построении системы видеонаблюдения для подобного предприятия. Давайте разберем, какие задачи стоят перед системой видеонаблюдения на подобном предприятия. Общие задачи системы видеонаблюдения в логистических комплексах можно разделить условно на три рубежа: Внешний периметр – для защиты от внешнего вторжения. Пункты доступа на предприятие – для контроля персонала и грузов. Внутренняя система – для контроля за персоналом и оптимизации внутренней работы. Попробуем разобрать задачи, стоящие перед каждым из условных рубежей, хотя необходимо понимать, что это единая система, работающая в комплексе и решающая все эти задачи одновременно. При этом важно понимать, что использование сетевых видеокамер является наиболее перспективным направлением развития. С одной стороны, это обусловлено тем обстоятельством, что нет необходимости разворачивать дополнительную инфраструктуру, достаточно модернизировать существующую. С другой – качество видео в IP-видеонаблюдении намного выше, чем качество аналогового видеосигнала, и эта разница с течением времени будет только нарастать, что позволяет устанавливать меньшее количество камер, что, в свою очередь, благоприятно сказывается на стоимости обслуживания. Немаловажным аспектом является то, что видеонаблюдение используется все чаще, все больше строится объектов, где видеонаблюдение – обязательная часть, при этом наблюдается конвергенция между традиционной безопасностью и IT-рынком. Параллельно с увеличением числа систем видеонаблюдения растут размеры вновь вводимых объектов, где присутствуют эти системы, что неизбежно ставит вопросы по их функционалу, удобному масштабированию и повышению надежности. В данной статье описаны некоторые подходы к началу проектирования систем видеонаблюдения для логистики и элементы, на которые необходимо обратить особое внимание. Внешний периметр – для защиты от злоумышленников С точки зрения защиты от внешних хищений и проникновения злоумышленников склад мало отличается от завода или бизнес-центра. В любом случае необходимо обеспечить контроль периметра, взаимодействие с другими системами безопасности, имеющимися на объекте, такими как освещение, и обеспечить оперативную отправку мобильной группы для пресечения злонамеренных действий, например, в случае несанкционированного проникновения на территорию. Все эти элементы системы должны работать в едином слаженном механизме и дополнять друг друга, тем самым обеспечивается полнота сбора информации для принятия решения в случае штатного или нештатного события.
Рисунок 1 – Пандус склада компании Amazon в городе Феникс В складских комплексах рекомендуются к применению комплексные системы безопасности, при этом видеонаблюдение является ключевым звеном верификации тревог и событий, поступающих со сторонних систем, например, таких как периметральные системы охраны, а в некоторых случаях система видеонаблюдения может брать на себя эти функции контроля в случае, когда система видеонаблюдения дополняется подсистемой видеоанализа, например, на основе правила пересечения линии NUUO IVS, в этом случае использование отдельной системы защиты периметра может не потребоваться. При этом масштаб объекта, как правило, требует крупной централизованной системы видеонаблюдения, так как именно это обеспечивает оперативное реагирование на тревоги и снижение количества ложных тревог. Масштаб объекта, как и системы видеонаблюдения для него, может быть впечатляющим (рис. 1).
Рисунок 2 – Видеоизображение злоумышленников, формируемое с помощью тепловизора Для задач контроля периметра с точки зрения видеонаблюдения особенно эффективным выглядит применение тепловизионных видеокамер или тепловизоров. Развитие технологий тепловидения на основе неохлаждаемых болометров позволило сделать эти устройства довольно миниатюрными и при этом значительно снизить их стоимость. Наиболее оправданно применение тепловизоров на протяженных прямых участках периметра. Современные тепловизоры работают в любую погоду, им не нужно освещение и дополнительная подсветка, а разрешение достаточно, чтобы обнаружить человека на расстоянии до 2 км, а на расстоянии до полукилометра уверенно его распознать. И тут мы сталкиваемся с первой проблемой: современные программные детекторы движения для видеокамер не всегда работают с тепловизионной картинкой, при этом для обеспечения такой специфичной функции, как защита периметра, необходимо применение специализированной видеоаналитики, например, пересечение линии nuuo ivs. Устанавливать видеокамеры можно вдоль ограждения, но есть и другие варианты, например, как показано на рисунке 3 – с учетом правила «пересечение линии» при перемещении объекта с крыши на балкон.
Рисунок 3 – Отработка системой видеоанализа nuuo ivs правила «пересечение линии» при перемещении объекта с крыши на балкон Собранные данные от системы видеонаблюдения и других систем безопасности на объекте необходимо быстро анализировать, что можно делать наиболее удобным путем – через визуализацию. В частности, для этого вам понадобится система видеонаблюдения, позволяющая построить видеостену VideoWall. Как показывает практика, использование системы, построенной по принципу «Видеть все камеры одновременно», – это неэффективный и затратный путь, с развитием систем видеоанализа есть возможность построить систему визуализации, руководствуясь принципом «Хочу видеть те точки, где происходит что-то нестандартное». Такой принцип позволяет строить контрольные центры меньшего размера и одновременно более интеллектуальные, при этом контроль за обстановкой становится даже лучше, так как сразу отсекаются ложные тревоги и оператору поступают уже предварительно отфильтрованные события, что существенно облегчает его работу и сокращает количество задействованного персонала. Например, на рисунке 4 – центр единого централизованного контроля сети из 10 автомастерских на базе CMS Mainconsole. Такой способ построения центра мониторинга и контроля позволяет существенно повысить эффективность работы сотрудников охраны при одновременном сокращении расходов.
Рисунок 4 – Центр единого централизованного контроля сети из 10 автомастерских на базе CMS Mainconsole Использование видеостены в комбинации с управлением тревогами и интерактивной картой позволяет оператору быстро локализовать место события, а также прямо на карте увидеть ближайшие пути эвакуации и ближайшие к месту события видеокамеры. Интерактивная карта дает возможность оперативно отреагировать на событие, так как визуализация существенно ускоряет восприятие и позволяет быстрее реагировать. Конечно, в этом случае интерактивная карта должна быть многослойной и в автоматическом режиме выводить именно тот участок объекта, где произошло событие.
Рисунок 5 – Интерфейс рабочего места оператора видеостены и интерактивная карта в Crystal NuClient Пункты доступа на предприятие – для контроля персонала и грузов Одним из самых сложных элементов построения системы безопасности в логистическом комплексе являются пункты доступа на предприятие персонала и автотранспорта. Там проходят большие потоки как людей, так и автомобилей и должен осуществляться контрольно-пропускной режим. Если для организации такого режима существует система контроля доступа и схема, в общем-то, отработана в каждом офисном центре или на предприятии, то с автотранспортом все несколько сложнее. Однако есть варианты для ускорения пропуска автотранспорта с помощью автоматизации.
Рисунок 6 – Пример интегрированной в видеосистему Mainconsole СКУД Наиболее простым решением является применение системы распознавания автомобильных номеров автотранспорта для идентификации «своих» автомобилей, при этом можно также дополнительно использовать и идентификацию водителя с помощью объектовой СКУД на базе считывателей дальнего действия (рис. 7). В этом случае должен совпасть не только номер автомобиля, но и его персональная карточка либо RFID-метка. Такая организация пункта пропуска позволяет существенно автоматизировать проходную и ускорить пропуск автотранспорта. Логичным шагом выглядит интеграция не только с системой СКУД и распознавания автономеров, но и с системой электронного документооборота, что позволяет автоматически заносить номера государственной регистрации автомобилей в белый список, как разрешенные для проезда, что позволяет избавиться от пресловутого человеческого фактора и существенно повысить эффективность работы точки пропуска.
Рисунок 7 – Пример интегрированной системы распознавания автономеров VIT на базе Mainconsole Внутренняя система – для контроля и оптимизации внутренней работы Помимо внешних задач, стоящих перед системой видеонаблюдения, существуют также внутренние, связанные с контролем движения товаров, а также оптимизации движения сотрудников и спецтранспорта внутри складских комплексов. Все складские комплексы сталкиваются с необходимостью поиска перемещенных товаров и предотвращения воровства. Учет движения товаров Для решения каждой из этих задач может помочь видеонаблюдение. Такие системы позволяют быстро определить потерянный товар внутри логистического комплекса и локализовать его местонахождение. Для решения этой задачи применяется интеграция с системой учета и движения товаров путем интеграции считывателей штрихкодов к видеоархиву. Самый простой вариант – использование порта RS-232 считывателя или «базы» в случае применения беспроводного сканера. Если у POS-регистратора или считывателя есть сетевой выход, то используют RG-45, что сокращает объем монтажных работ. Результат работы такой системы будет выглядеть в обоих случаях одинаково (рис. 8). Это позволяет осуществлять дополнительную визуальную верификацию всех продаж по кассе и движение отсканированного товара на складе.
Рисунок 8 – Отображение отсканированых штрихкодов товаров в NuClient Рассмотрим несколько алгоритмов. Например, вы знаете, что товар был внесен на склад и был считан его код, эта информация хранится как в вашей базе данных, так и в системе видеонаблюдения. В случае если вы знаете код потерянного товара, его может легко найти по номеру видеоархив, запечатлевший момент считывания штрихкода, и по видеосистеме отследить весь путь перемещения сотрудника и товара. При этом возможно три основных варианта развития событий: 1. Отследив путь перемещения товара, вы визуально обнаружили его местонахождение. 2. Отследив путь перемещения, вы выяснили первое местонахождение товара, но его там не обнаружили, так как он был перемещен. Воспользовавшись архивом, вы можете отследить тот момент, когда этот товар был перемещен, определить, кто его переместил повторно, и либо сразу определить его новое месторасположение, либо провести беседу с тем, кто это перемещение осуществил. 3. Более сложный для разбора случай наступает, если вы обнаружили товар, но при этом была частично вскрыта упаковка и часть товара пропала, что актуально при небольших дорогостоящих элементах, поступивших к вам на хранение в больших коробках. При этом сама упаковка осталось на месте, и для того, чтобы определить всех, кто находился рядом с коробкой и мог ее вскрыть, вам необходимо просмотреть весь видеоархив с последней инвентаризации. Это титанический труд, при этом просмотр в ускоренном режиме зачастую не помогает, так как вы можете пропустить интересующий вас момент, к тому же вам все равно приходится очень много времени заниматься просмотром. Поиск сотрудника, вскрывшего коробку с дорогостоящей мелочью Представим ситуацию, когда вам необходимо найти пропавший из коробки товар, причем со времени последней инвентаризации, когда вы точно знаете, что коробка была не вскрыта, прошло две недели. При этом максимальная скорость воспроизведения на вашем регистраторе в 64 раза быстрее, чем реальные события. Например, при просмотре со скоростью в 64 раза большей, чем реальное время, для просмотра двухнедельного отрывка вам придется потратить 2 недели (14 суток) х 24 часа (часов в сутках) / 64-кратный ускоренный просмотр = 5,25 часа или 5 часов и 15 минут. Попытка найти «розового слона» ускоренным воспроизведением Однако вы представляете, что значит просмотр видео со скоростью, в 64 раза превышающей нормальное течение времени? Вероятно, нет, так как пожелать смотреть видео на протяжении более 5 часов, не отрываясь, не пожелаешь и врагу. Но и это может оказаться бесполезным, потому что будут мелькать кадры, ускоренные в 64 раза, т. е. 64 реальные секунды промелькнут перед глазами оператора архива за 1 секунду просмотра. Теперь представим сотрудника склада, вооруженного строительным ножом и точно знающего, как упаковано и где находится интересующий его товар, и что этот злоумышленник знает, что за ним ведется видеонаблюдение. Сколько секунд понадобится ему, чтобы, проходя мимо коробки, полоснуть картон ножом, сунуть руку и, вынув что-то мелкое, например, свечи зажигания автомобиля или мобильный телефон, сунуть его в карман и пойти дальше, как ни в чем не бывало? Секунд 15, а может быть, 10 или 5? В итоге даже если это 15 секунд, они промелькнут на экране оператора, ускоренные в 64 раза, т. е. всего за четверть секунды. Получается, что пользоваться ускоренным в 64 раза воспроизведением видео просто бессмысленно и, по сути, является совершенно бесполезным занятием, так как злоумышленника оператор, просматривающий архив, просто не заметит. К тому же уже через 30–40 минут непрерывного просмотра он устанет, вероятно, начнет отвлекаться. Представьте, что будет с оператором через 3–4 часа непрерывного просмотра ускоренного видео? Отвечу образно: перед камерой может пробежать даже розовый слон, и оператор его не заметит, так как при просмотре архива, ускоренного в 64 раза, этот слон мелькнет на доли секунды еле заметной розовой тенью. Что же предпринять в этой ситуации?
Рисунок 9 – Детектор движения в архиве в Crystal NuClient В подобном случае единственное решение – видеоанализ, в частности, поиск по детектору движения в видеоархиве. Принцип его работы аналогичен стандартному детектору движения, но поиск осуществляется не по поступающей с видеокамеры картинке, а применительно к уже записанному архиву. Аналогично стандартному детектору движения можно задать период поиска, чувствительность детектора, выделить зону поиска и быстро определить всех, кто подходил к выделенной зоне (рис. 9). При этом вы можете не просматривать те моменты, когда около интересующей вас коробки никого не было, и сосредоточить свое внимание на эпизодах, когда кто-то находился рядом со вскрытой коробкой. В частности, на рисунке 9 в NuClient поиск по архиву уже произведен, и на шкале времени под видеоизображением выделены (красным цветом) моменты, когда кто-то находился в непосредственной близости от интересующей вас коробки. Действительно, намного проще и быстрее просмотреть 20 отрывков по 1–2 минуте, чем сидеть более 5 часов, разыскивая потенциального злоумышленника. Контроль зоны комплектации и отправления грузов Еще одним сложным моментом является оперативный контроль зоны комплектации грузов на отправку. Эта зона является наиболее важной, так как именно тут часто происходит пересортица товара, ошибки, пропажа и порча имущества, а также случаи воровства, зачастую с участием водителей транспортных средств. Сложность заключается в том, что эта зона, как правило, обширна и одной камерой охватить ее всю довольно затруднительно. Использование же нескольких камер сложно для восприятия из-за фрагментированности изображения. Решить такую задачу может панорамная видеокамера. Однако тут есть проблема, заключающаяся в том, что панорамная камера не дает хорошей детализации при приближении и детально рассмотреть злоумышленника и сформировать явное и неопровержимое доказательство преступления зачастую невозможно. Мечта о панорамной камере с высокой степенью детализации На рынке бюджетных решений, позволяющих решить такую задачу, нет, однако всегда есть компромиссные варианты. Например, технология, позволяющая программным образом «склеить» до 10 мультимегапиксельных видеопотоков в единое панорамное изображение. При этом работа с такой панорамой не сложнее, чем с отдельной камерой, и в случае необходимости можно просто увеличить изображение для детального разбора. Такую виртуальную панораму можно применить не только для наблюдения за зоной комплектации и погрузки, но и при контроле периметра, и при наблюдении за большими протяженными пространствами, такими как парковка или городская площадь. Как выглядит эта технология, проще всего понять, взглянув на рисунок 10. Причем пользоваться этой панорамой можно так же, как и обычной IP-камерой, т. е. легко применить E-Zoom, просто покрутив колесико мышки для детального просмотра интересующей вас зоны наблюдения, что возможно не только на «живом» видео, но и в архиве.
Рисунок 10 – Склейка до 10 изображений в NuClient с помощью технологии Image Fusion Итак, логистические комплексы – это сложные объекты, имеющие сложную инфраструктуру и решающие множество внешних и внутренних задач, включая безопасность объекта, и задачи по оптимизации работы. Идеальная система видеонаблюдения для складского комплекса должна комбинировать в себе возможность интеграции со сторонними системами безопасности, такими как СКУД и ОПС, с распознаванием автомобильных номеров и считывателями штрихкодов. При этом в системе, рассчитанной на работу на складах, для решения внутренних задач обязательно ведение собственной базы всех событий и возможность поиска необходимого фрагмента видеоархива по коду товара. В силу специфики складских комплексов видеосистема должна помогать в поиске перемещенных товаров и упрощать работу операторов при выявлении случаев воровства или саботажа, когда упаковка остается на месте, а сам товар пропадает. В этом может существенно помочь наличие детектора движения в архиве, который экономит силы и время. Особняком стоит возможность использования панорамной технологии «склейки» видео от разных камер в одно изображение с помощью технологии ImageFusion не только для зоны комплектации, но и для периметра и парковки, при этом наличие возможности использовать панораму, состоящую из отдельных IP-видеокамер, в том числе и от разных производителей, позволяет существенно упростить восприятие происходящих событий в реальном масштабе времени и быстро находить интересующие эпизоды архиве. При выборе системы видеонаблюдения для таких сложных объектов, как логистические комплексы, стоит обратить внимание на продукты компаний, имеющих многолетний опыт разработки систем видеонаблюдения для специализированных вертикалей, в том числе и складских комплексов. Только компании, имеющие опыт, представляют всю сложность возникающих задач, и у них есть специализированные решения для задач, о которых заказчик иногда даже не знает при проектировании комплекса. Такие специализированные технологии могут существенно облегчить работу сотрудникам, упростить задачу интеграторам, а собственникам – уменьшить бюджет, при этом получить более удобную и надежную систему видеонаблюдения и контроля за логистическим объектом.
Внимание! Копирование материалов, размещенных на данном сайте допускается только со ссылкой на ресурс http://www.tzmagazine.ru