Журнал ТЗ № 5 2012 | Дискретные датчики для охраны периметральных оград
  бюро находок  
  Где искать        
наши издания
наши анонсы






2012
№ 5
статьи



Журнал ТЗ № 5 2012



Раздел:
Тема: Системы охраны периметра
Автор: Борис ВВЕДЕНСКИЙ, кандидат физико-математических наук, ООО «БИС Инжиниринг» (Окончание. Начало в № 5–6–2011)

Дискретные датчики для охраны периметральных оград

Дискретные сенсоры: специфика
На современном рынке систем охраны периметральных оград представлены различные системы, большинство из которых по принципу действия можно отнести к «микрофонным». Такие системы обнаруживают вибрации структуры, к которым они механически прикреплены. Во многих случаях чувствительный элемент выполнен в виде кабеля – трибоэлектрического, емкостного, пьезоэлектрического, электромагнитного или др. Однако в последние годы многие компании-разработчики проявляют все более активный интерес к системам с дискретными датчиками. Как и кабельные сенсоры, дискретные преобразователи вибраций крепятся непосредственно к охраняемой ограде или стене. При попытках преодоления или разрушения ограды они генерируют электрические сигналы, которые обрабатываются анализатором (контроллером). Сенсоры обычно подключаются к общему кабелю связи, по которому генерируемые ими сигналы передаются на общий сигнальный процессор.
Если сравнивать системы с кабельными и дискретными чувствительными элементами, то в большинстве случаев может оказаться, что системы с сенсорными кабелями имеют некоторые преимущества с точки зрения цены оборудования, а также затрат на монтаж, настройку и обслуживание. Однако системы с дискретными датчиками имеют свои специфические преимущества, которые часто довольно трудно реализовать в системах с линейными сенсорами.
Дискретные сенсоры позволяют легче осуществлять свободное конфигурирование зон охраны. К одному шлейфу можно подключить от нескольких десятков до двух-трех сотен дискретных датчиков. Дискретные сенсоры можно сконфигурировать (физически или программно) в несколько групп, сформировав тем самым несколько отдельных зон охраны нужной протяженности, в соответствии с конфигурацией объекта. При этом весь периметр может поддерживаться одним многозонным электронным процессором, что в результате заметно снижает стоимость одного погонного метра оборудования охранной системы.
Возможность индивидуальной настройки параметров каждого отдельного сенсора еще одно потенциальное преимущество систем с дискретными датчиками. Это позволяет компенсировать неоднородность параметров ограды и проводить дистанционную перенастройку датчиков при смене сезонов или изменениях механических свойств ограды.
Одна из самых привлекательных особенностей систем с дискретными сенсорами – возможность локализации места вторжения нарушителя с точностью до отдельного датчика (т. е. до нескольких метров). Это весьма существенное преимущество перед системами с кабельными сенсорами, где в большинстве случаев точность обнаружения вторжения определяется длиной зоны охраны.
Если использовать параллельную обработку сигналов нескольких дискретных датчиков, то появляется возможность применения корреляционных методов анализа сигналов. Это дает эффективные средства для компенсации помеховых факторов, которые являются серьезной проблемой для большинства систем охраны периметров. Типичным источником таких проблем являются массированные атмосферные факторы (сильный дождь, ветер, град) или сейсмические помехи от автомобильного и железнодорожного транспорта. Вибрационные воздействия, создаваемые такими явлениями, являются одним из наиболее вероятных источников ложных тревог, на фоне которых охранная система может пропустить реальное вторжение.
Технологии, используемые при создании дискретных датчиков для охраны периметров, довольно разнообразны. Ниже мы рассмотрим несколько примеров реализации современных охранных систем с дискретными сенсорами.

Электромеханические сенсоры
< U>Инерциальные сенсоры
Чувствительным элементом такого сенсора обычно является миниатюрный механический маятник, подвешенный на пружине. В корпусе устройства располагаются электрические контакты, с которыми маятник может контактировать при вибрациях сенсора. Такой датчик, который иногда называют также «инерциальным», формирует импульсы обрыва или замыкания сигнального шлейфа, к которому он подключен.
К сожалению, такой датчик генерирует только сигналы типа «да-нет» с фиксированной амплитудой, что ограничивает возможности их анализа для отстройки от помех окружающей среды. С помощью процессора дискриминировать такие импульсные сигналы можно только по их продолжительности (количество импульсов при тревожном событии). Однако нужно отметить, что сам механический вибратор инерциального сенсора выполняет роль полосового частотного фильтра. Маятниковый инерциальный контакт характеризуется своей резонансной частотой, определяемой величиной подвижной массы и жесткостью подвеса, а также шириной полосы пропускания, которая связана с параметрами затухания механической системы. Варьируя механические параметры инерциального датчика, можно выбирать нужную амплитудно-частотную характеристику, чтобы оптимизировать отклик сенсора для конкретной ограды.


Рис. 1. Инерциальные сенсоры системы Barricade-500 компании Magal

Примером применения электромеханических сенсоров может служить система Barricade 500 израильской компании Magal. Инерциальные сенсоры (рис. 1) предназначены для применения на сварных и сетчатых металлических оградах. Сенсоры устанавливаются попарно на каждой из секций ограды. Такая конфигурация сенсоров повышает устойчивость системы к случайным срабатываниям. Система обнаруживает как перелезание через ограду, так и перерезание ее. Разработчики отмечают, что сенсоры обеспечивают равномерную чувствительность в широкой полосе частот. Контроллер системы Barricade 500 поддерживает до 4 отдельных зон охраны протяженностью до 300 м, каждая из которых содержит до 100 дискретных сенсоров. В состав системы входит также метеостанция, которая корректирует алгоритм обработки сигналов датчиков в зависимости от силы ветра и интенсивности дождя. Отметим, что простая конструкция сенсоров не позволяет использовать такие «интеллектуальные» функции, как индивидуальные настройки отдельных сенсоров или определение точки вторжения в пределах зоны охраны.
Охранная система ISC, разработанная компанией CIAS (Италия), также использует инерциальные дискретные сенсоры, в которых при вибрациях ограды происходит кратковременное размыкание контактов. Особенность дискретных сенсоров системы ISC состоит в том, что они содержат по три отдельных инерциальных элемента с различными резонансными частотами. Это обеспечивает достаточно широкую полосу частот отклика сенсоров на вибрации ограды. Электрически все три элемента в одном сенсоре соединены последовательно, и размыкание любого из них приводит к появлению тревожного сигнала.


Рис. 2. Датчик системы ISC фирмы CIAS

Сенсоры (рис. 2) подключаются к центральному контроллеру системы с помощью общего многожильного кабеля. К кабелю можно подключать до нескольких сотен дискретных сенсоров, которые можно физически объединить в 8 отдельных зон с помощью специальных соединительных коробок, устанавливаемых на границах соседних зон. Входящая в комплект системы станция контроля погодных условий передает сигналы в центральный контроллер, чтобы оптимизировать настройки и снизить вероятность ложных тревог при неблагоприятных погодных условиях. Для настройки и диагностики системы используется программа ISC-Test, позволяющая задавать параметры для обработки сигналов вибрационных сенсоров в каждой из зон охраны, а также для обработки сигналов метеостанции.
В некоторых разработках, использующих электромеханические дискретные датчики, реализованы функции определения места вторжения. Так, в системе Viper, выпускаемой израильской компанией El-Far (рис. 3), используется технология «отраженной волны». Анализатор системы посылает зондирующие импульсы в линию, к которой подключены дискретные сенсоры. Когда отдельный сенсор или группа сенсоров регистрируют вибрации ограды, их электрическое состояние изменяется – и это регистрируется отраженным сигналом. Точность определения места вторжения составляет несколько метров. Анализатор системы EF-2000 обслуживает участок периметра длиной до 1500 м. С помощью коммуникационного интерфейса к центральному контроллеру можно подключить несколько анализаторов, чтобы организовать охрану протяженных периметров.


Рис. 3. Сенсоры Viper компании El-far

< U>Электромеханические датчики натяжения
Такого рода дискретные сенсоры применяются обычно на оградах, выполненных в виде барьера из натянутых проволок или тросов, с которыми эти сенсоры механически соединены. В таких системах объединены сразу две функции: физического барьера и сигнальной системы. При попытках преодолеть проводно-натяжной барьер упругие сенсорные элементы деформируются, замыкая контакты и генерируя тем самым тревожные сигналы.


Рис. 4. Электромеханические сенсоры системы DTR-2000 компании Magal

На рис. 4 показаны элементы проводно-натяжной системы DTR-2000 израильской компании Magal. Электромеханические сенсорные элементы установлены внутри опорных столбов ограды, а сам сигнальный барьер выполнен в виде нескольких рядов колючей проволоки (20 лучей проволоки на ограде высотой 2 м). Дискретные сенсоры формируют сигналы тревоги при перелезании через ограду, а также при перерезании или раздвигании нитей колючей проволоки. Чувствительный элемент сенсора смонтирован в эластичном резиновом корпусе, где установлены подвижные контакты, подключенные к процессору. Электромеханические сенсоры можно устанавливать также на «козырьках» из колючей проволоки высотой до 1 м (10 проволочных лучей). Чувствительность сенсоров устанавливается таким образом, что система реагирует только на механические нагрузки, превышающие 15 кг. Это обеспечивает невосприимчивость системы к мелким животным и птицам. Сенсоры позволяют автоматически подстраиваться под медленные механические деформации ограды, вызванные движениями почвы или изменениями температуры. Разработчики заявляют о весьма низкой вероятности ложных тревог – не более одного ложного срабатывания на 1 км периметра в течение 3 месяцев.


Рис. 5. Электромеханические сенсоры системы GurdTower компании Zareba

Иногда проводно-натяжные системы с дискретными электромеханическими сенсорами конструктивно объединяют с электрошоковыми барьерами. По этому пути пошла английская компания Zareba, выпускающая систему GuardTower. Электромеханические датчики (рис. 5) смонтированы в опорных столбах ограды. Сенсоры имеют 3-мерную структуру, т. е. дают сигнал тревоги при смещении проводников в любом направлении. Точность определения места вторжения составляет около 3 м, что соответствует расстоянию между соседними сигнальными опорами.

Пьезоэлектрические сенсоры
Дискретные пьезоэлектрические сенсоры в последние годы все шире применяются в системах охраны периметров. Типичным примером применения дискретных пьезоэлектрических сенсоров являются системы серии SERIR итальянской компании DEA. Система SERIR Compact предназначена для охраны металлических оград. В сенсоре системы (рис. 6) использован так называемый пьезодинамический чувствительный элемент.


Рис. 6. Пьезоэлектрический датчик системы SERIR Compact фирмы DEA

В нем конструктивно объединены пьезокерамический преобразователь и механический инерциальный элемент, возбуждающий колебания в пьезоэлементе при вибрациях охраняемой ограды. Такая конструкция позволяет повысить чувствительность сенсора, который позволяет обнаруживать попытки пролома, перерезания ограды или перелезания через нее. Система SERIR Compact построена на зонном принципе, т. е. сигналы всех подключенных датчиков анализируются одновременно – и это не позволяет определять место вторжения. К одному анализатору можно подключать два луча с сенсорами длиной по 50 м каждый. Сенсоры поставляются подключенными к кабелю данных и выпускаются в двух вариантах – для панелей ограды длиной 2,0 м и 2,5 м. Если длина панели ограды превышает 2,5 м, то на каждой панели рекомендуется монтировать по 2 дискретных датчика.


Рис. 7. Пьезоэлектрический датчик системы SERIR P2P фирмы DEA

Развитием систем серии SERIR является комплекс SERIR P2P. Пьезоэлектрические сенсоры системы (рис. 7) по внешнему виду аналогичны датчикам SERIR Compact, но содержат адресные модули и встроенные процессоры, выполняющие обработку регистрируемых вибрационных сигналов. Адресация позволяет проводить индивидуальную настройку каждого сенсора, а также определять место пересечения периметра с точностью до отдельного датчика. К анализатору системы можно подключать до 500 дискретных сенсоров, обеспечивая охрану периметра протяженностью до 1500 м. Программа управления позволяет сформировать до 64 «виртуальных» зон, сигналы тревоги и вскрытия от которых подаются на 128-канальный релейный модуль. Протяженность каждой из зон задается программно при настройке системы. Графический интерфейс программы позволяет также отображать состояние каждого из сенсоров, позволяя определять место вторжения с точностью до конкретной панели ограды. В системе предусмотрена функция дистанционного контроля функционирования всех сенсоров. Для этого в кабель данных посылается зондирующий электрический импульс, а процессор регистрирует отклик каждого из датчиков. Сенсоры снабжены специальными датчиками, сигнализирующими о попытках снять пьезоэлектрические сенсоры с ограды. Сенсоры поставляются подключенными к кабелю данных; интервал между сенсорами рассчитан на панели ограды длиной до 3 м.


Рис. 8. Датчик системы Peridect фирмы Sieza

Вопрос локализации вторжения достаточно эффективно решен в системе Peridect компании Sieza (Чехия). Чувствительными элементами системы являются дискретные датчики типа PDS с широкополосными пьезоэлектрическими элементами. Датчики крепятся к охраняемой ограде на расстояниях 2–5 м друг от друга и преобразуют вибрации ограды в электрические сигналы. Технология дискретных датчиков с индивидуальной адресацией и настройкой построена на том, что каждый датчик содержит встроенный процессор, выполняющий фильтрацию и оцифровку аналоговых сигналов. Датчики типа PDS (рис. 8) подключаются к общему двухпроводному кабелю данных, который используется для питания и для связи с анализатором. К одному анализатору можно подключить до 246 дискретных датчиков, что позволяет защитить периметр протяженностью до 700–1000 м.
Система Peridect применяется на металлических оградах (сетчатых, решетчатых, сварных и др.). Ее можно также использовать на деревянных оградах различных типов. Индивидуальная настройка сенсоров системы Peridect помогает скомпенсировать неоднородность вибрационного отклика в пределах зоны охраны, связанную с различиями параметров ограды. Важной особенностью системы является функция корреляционной обработки сигналов от нескольких датчиков. Сравнение сигналов от соседних датчиков позволяет легко отделить реальное вторжение от сигналов помех, вызываемых массированными атмосферными факторами (ветер, дождь) или индустриальными помехами (автодороги, железнодорожные магистрали).


Рис. 9. Датчик системы PerimetrLocator компании Marsyas

Среди недавних разработок периметральных охранных систем с дискретными сенсорами можно отметить беспроводной комплекс PerimetrLocator компании Marsyas (Чехия). Пьезоэлектрические сенсоры (рис. 9) являются беспроводными и питаются от встроенных батарей. Датчики монтируются на ограде с интервалами 3–10 м. Каждый сенсор содержит маломощный радиопередатчик, позволяющий передавать сигнал на соседний датчик. Опрос состояния сенсоров производится с помощью блока управления, который выполняет последовательную передачу сигналов от сенсора к сенсору вдоль замкнутого контура. Встроенная батарея обеспечивает работу сенсора в течение нескольких лет (в зависимости от интенсивности радиообмена). Каждый датчик имеет индивидуальный адрес, что позволяет локализовать место вторжения с точностью до нескольких метров. Кроме того, корреляционная обработка сигналов от нескольких датчиков позволяет подавлять помехи, создаваемые массированными атмосферными воздействиями (дождь, ветер, град и т. п.).
К преимуществам беспроводных датчиков можно отнести простоту монтажа и независимость от кабельных магистралей, что позволяет применять такие датчики для организации временных рубежей охраны. Например, беспроводные датчики можно оперативно устанавливать на грузовых контейнерах для защиты их от взлома. Такие датчики используются, например, для охраны грузовых автомобилей на стоянках (версия системы под названием TruckLocator).

Геофонные сенсоры
Геофонный сенсор содержит постоянный магнит, подвешенный на пружине внутри проводящей катушки (соленоида). Вибрации геофонного датчика вызывают движение магнита относительно катушки, в результате которого в обмотке катушки генерируется электрическое напряжение, пропорциональное скорости движения магнита.
Специфическая особенность геофонных преобразователей – высокая чувствительность. Это позволяет использовать их для охраны тяжелых монолитных стен из камня или бетона, которые практически невозможно защитить с помощью других вибрационных датчиков. Во всех случаях охранная система состоит из двух основных компонентов: процессора и кабельного шлейфа с подключенными к нему геофонами. Геофонные сенсоры регистрируют вибрации, создаваемые нарушителем, и посылают сигналы на анализатор для обработки. Если принимаемые процессором сигналы соответствуют заданным критериям, система генерирует сигнал тревоги.


Рис. 10. Датчик системы Psicon фирмы Geoquip

На рис. 10 показан геофонный датчик системы Psicon английской компании Geoquip.Систем предназначена для охраны массивных каменных стен или очень тяжелых металлических оград, на которых традиционные вибрационно-чувствительные системы малоэффективны. Датчики системы Psicon устанавливаются в жестких герметизированных корпусах и поставляются подключенными к многожильному кабелю данных. Сенсоры располагаются с интервалами около 3 м. К одному кабелю можно подключать до 64 сенсоров, что позволяет защитить периметр длиной почти 200 м. Все сенсоры объединены в 4 или 8 групп; это позволяет локализовать вторжение с точностью 50 или 25 м. Для обработки сигналов геофонных сенсоров используется специальная технология TESPAR, которая позволяет обнаруживать сигналы от идущего или ползущего нарушителя на фоне интенсивных помех, создаваемых проходящим рядом тяжелым транспортом.
Геофонные сенсоры используются в системе VibraFon английской компании Detection Technologies Ltd (DTL). Сенсор выполнен в виде цилиндра длиной 70 мм и диаметром 30 мм. Он отличается сравнительно широкой полосой частот – 35–600 Гц. Сигналы подключенных к кабелю данных геофонных сенсоров обрабатываются анализатором, который отфильтровывает шумовые сигналы окружающей обстановки. К каждому анализатору можно подключить до 32 геофонов, объединенных в общий шлейф. Сенсоры монтируют на расстоянии примерно 3 м друг от друга, поэтому одним шлейфом можно перекрыть зону длиной до 100 м. Анализаторы системы VibraFon выполняются как в виде автономных устройств с релейными выходами, так и в сетевой версии (RS485). Отметим, что в системе использованы сравнительно простые алгоритмы обработки сигналов и система не позволяет определять место вторжения в пределах зоны охраны.


Рис. 11. Сенсоры системы VibraFon компании DTL

Датчики VibraFon устанавливаются в отверстиях внутри стены и закрываются снаружи крышками, выполняющими роль клеммных коробок (рис. 11). Отметим, что сенсоры рекомендуется устанавливать вдоль верхней кромки стены, чтобы повысить эффективность обнаружения перелезания и по возможности ослабить влияние шумов и вибраций, передающихся по грунту. Для надежной работы системы требуется, чтобы каменная или кирпичная стена была достаточно высокой: отношение высоты стены к ее толщине должно быть не менее 5:1. При использовании на тяжелых орнаментальных металлических оградах с кирпичными опорными столбами сенсоры монтируют в верхней части столбов. Система позволяет обнаруживать нарушителя, перелезающего через стену. По сообщениям сотрудников фирмы, систему можно с успехом использовать даже вблизи от автомобильных дорог. Однако в этих случаях полотно дороги должно быть в хорошем состоянии, так как при волнистой поверхности периодические удары автомобильных шин могут генерировать вибрационные сигналы, сходные с сигналами, создаваемыми нарушителем при преодолении периметра.

Микроэлектромеханические сенсоры (MEMS)
Этот класс сенсоров появился сравнительно недавно, и его развитие связано с общим прогрессом в технологии компонентов для микроэлектроники. MEMS-сенсоры уже давно применяются в автомобилестроении в качестве датчиков подушек безопасности, системах антиблокировки тормозов и др. В последние годы технология MEMS-сенсоров активно используется при создании систем охраны периметров.
Внешне сенсор выглядит очень похожим на обычную микросхему, типичный размер сенсора – 5 х 3 х 1 мм. Внутри корпуса располагается подвижный элемент, который представляет собой подвижную обкладку миниатюрного конденсатора. При перемещении, наклоне или вибрации сенсора емкость встроенного конденсатора изменяется, и это регистрируется электронным процессором.
Примером периметральной охранной системы с дискретными MEMS-датчиками может служить разработка английской компании Advanced Perimeter System (APS). В системе, получившей название SensorPoint (СенсорПойнт), используются дискретные датчики (акселерометры), которые регистрируют вибрации и перемещения в 3 направлениях.


Рис. 12. Датчик системы SensorPoint компании APS

Датчики (рис. 12) крепятся к каждой панели охраняемой ограды и подключаются к анализатору по общему кабелю данных.
Датчики регистрируют вибрации ограды, преобразуют эти сигналы в цифровую форму и обрабатывают эти сигналы методом быстрого преобразования Фурье (БПФ). Технология БПФ позволяет с высокой точностью выделить доминантные частоты сигналов сенсоров. При обработке учитываются основные параметры сигналов – спектр частот, уровень сигналов и их продолжительность. Использование многопараметрических алгоритмов обработки позволяет надежно отличить реальное вторжение на фоне помех окружающей обстановки, связанных с атмосферными шумами. Чувствительность каждого датчика, а также полоса анализируемых частот настраиваются индивидуально. Это позволяет отрегулировать параметры каждого отдельного сенсора в соответствии с локальными параметрами ограды.
В процессе обработки система производит сравнительный анализ сигналов, полученных от двух соседних датчиков, расположенных справа и слева от каждого из сенсоров. В условиях плохой погоды (дождь, ветер и т. п.) сигналы от соседних датчиков будут идентичны. Анализатор распознает такие сигналы и автоматически удаляет их из процесса анализа. Эта технология существенно снижает вероятность появления ложных тревожных сигналов, вызванных атмосферными факторами.
Анализатор системы СенсорПойнт поддерживает две линии датчиков, к каждой из которой можно подключать до 100 дискретных сенсоров. Для стандартных оград длина отдельной панели обычно составляет примерно 3 м, так что один анализатор обеспечивает охрану до 600 м периметра.
Каждый сенсор отображается на графическом плане объекта. Локализация вторжения осуществляется с точностью до отдельной панели ограды (т. е. отдельного дискретного сенсора). Система управления позволяет привязывать сенсоры к предустановкам поворотных видеокамер, чтобы их ориентация выполнялась по сигналам тревоги от дискретных датчиков.



Рис. 13. Датчик системы SIOUX фирмы CIAS
Итальянская компания CIAS недавно показала систему SIUOX с дискретными микроэлектромеханическими сенсорами (MEMS). Эти преобразователи (рис. 13) представляют собой 3-мерные датчики ускорения. Кроме вибраций, датчики системы SIOUX могут обнаруживать также смещения или наклоны ограды. Система предназначена для охраны металлических периметральных оград различных типов и позволяет обнаруживать попытки разрушить ограду или перелезть через нее.
Дискретные сенсоры собраны в отдельные группы по 7 сенсоров в каждой. В группе имеется один «Ведущий» сенсор и 6 «Ведомых» сенсоров. Каждый «Ведущий» сенсор позволяет определять индивидуальный «Ведомый» сенсор своей группы, генерирующий сигнал тревоги. Кроме этого, «Ведущий» модуль выполняет анализ сигналов всех подключенных к нему «Ведомых» модулей, а также сравнивает сигналы своей группы сенсорных модулей с сигналами от соседних групп.
Все группы сенсоров последовательно подключены к контроллеру, который производит корреляционную обработку сигналов от всех групп. Таким образом, система получает возможность определять сектор периметра, в котором зафиксировано вторжение. К одному контроллеру можно подключать до 20 групп датчиков. Типичное расстояние между соседними датчиками составляет 5 м, поэтому один контроллер может обеспечить защиту периметра длиной до 700 м.
Управляющая программа позволяет подстраивать параметры чувствительности не только для отдельной зоны, но также и для каждого индивидуального сенсора.
При обработке сигналов используется технология «нечеткой логики», которая применяется и в других разработках компании CIAS.
При определении места вторжения система обрабатывает сигналы, приходящие от нескольких соседних дискретных преобразователей. Сравнение амплитуд сигналов от нескольких сенсоров позволяет определять место вторжения с точностью до 1 м.
Весь периметр может быть программно разделен на «виртуальные» зоны охраны, сигналы тревоги от которых выводятся на многоканальный релейный модуль.

Заключение
• Для систем охраны периметра все шире применяются дискретные датчики вибраций различных типов – электромеханические, инерциальные, натяжные, пьезоэлектрические, геофонные, микроэлектромеханические.
• Датчики с индивидуальной адресацией и двусторонней связью обеспечивают возможность индивидуальной настройки параметров на каждом сегменте периметра, чтобы компенсировать неоднородность параметров ограды.
• Дискретные датчики позволяет реализовать ряд новых функций, недоступных при использовании протяженных кабельных сенсоров. Дискретные сенсоры в ряде случае позволяют локализовать место вторжения с точностью до нескольких метров.
• Параллельный анализ сигналов нескольких сенсоров весьма эффективен при обнаружении вторжения на фоне сильных шумов. Такая обработка сигналов позволяет отфильтровывать атмосферные или индустриальные помехи.




Внимание! Копирование материалов, размещенных на данном сайте допускается только со ссылкой на ресурс http://www.tzmagazine.ru

Рады сообщить нашим читателям, что теперь нашем сайте работает модуль обратной связи. Нам важна ваша оценка наших публикаций! Также вы можете задавать свои вопросы.Наши авторы обязательно ответят на них.
Ждем ваших оценок, вопросов и комментариев!
Добавить комментарий или задать вопрос

Правила комментирования статей

Версия для печати

Средняя оценка этой статьи: 0  (голосов: 0)
Ваша оценка:

назад
|
Реклама
Подписка на новости
Имя
E-mail
Анти-спам код
Copyright © 2008 —2022 «Технологии защиты».