Журнал ТЗ № 6 2021 |
  бюро находок  
  Где искать        
наши издания
наши анонсы






2021
№ 6
статьи



Журнал ТЗ № 6 2021



Раздел: СТОП-КАДР
Тема: Системы видеонаблюдения
Автор: Владимир ВОЛХОНСКИЙ, Санкт-Петербургский университет информационных технологий, механики и оптики

Некоторые особенности применения управляемых телевизионных камер

Статья публикуется в авторской редакции

Поводом для написания данной статьи послужила установка в нашем городе в последнее время многочисленных управляемых телевизионных камер (УТК) в жилых микрорайонах и на улицах. Типичные примеры приведены на рис. 1. С точки зрения обеспечения безопасности (да и не только безопасности) эффективность таких камер достаточно низкая. Автору неизвестны задачи наблюдения, которые ставились (и ставились ли они?) и решались заказчиками и проектировщиками такой системы наблюдения. Однако сколько-нибудь серьезные аргументы в пользу рассматриваемых решений привести сложно.


Рис. 1. Реальные примеры установки управляемых телекамер.

Аргументация такой оценки приводится ниже. Стоит заметить, что незнание автором какой-то информации, которая учитывалась при выборе рассматриваемого решения, может опровергнуть упомянутую оценку эффективности. Однако в любом случае вопросы, обсуждаемые ниже, могут оказаться полезными при принятии решения в пользу того или иного варианта выбора типа УТК, их количества и мест расположения, а также методов использования в различных ситуациях и при решении разных задач наблюдения.

Возможно, что некоторые материалы статьи могут показаться коллегам с высокой квалификацией прописными истинами, но многочисленные реальные примеры говорят о том, что не всем они известны.

С рядом важных вопросов, касающихся функциональных характеристик и конструктивного исполнения УТК можно ознакомиться в работе [1], поэтому здесь будем обсуждать в основном именно особенности практического использования управляемых ТК.

Также отметим еще раз важное требование для любых систем ТВ-наблюдения: не просто формировать некое изображение («видеть», что происходит в зоне наблюдения), а необходимость решать конкретные заданные задачи наблюдения. Как известно [1] это обнаружение - обязательная функция во всех любых случаях (поскольку без обнаружения никакие другие задачи система безопасности решить не может принципиально), мониторинг, наблюдение, распознавание и идентификация. А формулировка задачи наблюдения определяет требуемую плотность пикселей, которая, в свою очередь, дает возможность обоснованного выбора требуемого разрешения камеры.

Терминология

Для начала определимся с терминологией применительно именно к УТК. Для стационарных камер зона обзора (ЗО) фиксирована, но для УТК она может меняться как по форме, так и по направлению. Поэтому будем использовать следующие термины.

Заданная зона наблюдения (ЗЗН) - это зона как часть защищаемого объекта, которая должна контролироваться управляемой телекамерой. Зона наблюдения (ее форма и размеры) определяется спецификой объекта и задается заказчиком в ТЗ.

Полная зона обзора (ПЗО) – это зона, в пределах которой УТК способна формировать видеоизображение при всех возможных значениях углов поворота и наклона и минимальном фокусном расстоянии.

В спецификациях УТК обычно задается именно этот параметр. Хотя реально размер зоны обзора может оказаться меньше, об этом пойдет речь ниже.

При максимальном фокусном расстоянии ЗО будет меньше ПЗО, поскольку ее размеры будут определяться диапазоном регулировки углов поворота плюс половина угла обзора в соответствующей плоскости в каждую сторону.

Термин ПЗО учитывает только угловые размеры и положение возможной зоны обзора. Он определяет, в каких направлениях будет формироваться видеоизображение. Возможной ЗО потому, что УТК имеют важную особенность – реальное изображение, соответствующее данному моменту времени, будет формироваться только для той части ПЗО, в которую сориентирована УТК в данный момент времени.

Таким образом, формально, имея в виду угловые размеры, это вся пространственная область, которая может попадать в поле зрения камеры при максимальном угле обзора (минимальном фокусном расстоянии объектива) и всех возможных положениях управляемой телекамеры.

Однако если учитывать необходимость решения заданных задач наблюдения, то по дальности реальная зона обзора будет определяться не только возможными положениями УТК и углами обзора, а также ограничиваться требованиями по достижению необходимой плотности пикселей в дальней части зона обзора, в свою очередь, определяемой задачей наблюдения.

Поэтому введем понятие реальной зоны обзора.
Реальная зона обзора (РЗО) – это зона, которая определяется текущими, действующими в данный момент времени значениями регулируемых параметров УТК (углами поворота, наклона и обзора) и в которой могут решаться заданные задачи наблюдения.

Очевидно, что кроме выполнений требований по плотности пикселей по дальности РЗО будет ограничиваться различными преградами – стенами помещений или здания, подстилающей поверхностью и т.д.

Полная реальная зона обзора (ПРЗО) – это зона, в пределах которой УТК способна формировать видеоизображение при всех возможных значениях углов поворота, наклона и обзора, и могут решаться заданные задачи наблюдения.

При одинаковых углах наклона и поворота, но разных углах обзора размер РЗО будет различным. Также РЗО будет разной при одинаковых углах наклона, поворота и углах обзора, но для разных задач наблюдения.

В дальнейшем, поскольку задачи наблюдения могут быть различными, говоря о минимальных и максимальных размерах реальных зон обзора, будем иметь в виду только их угловые размеры, подразумевая, что по дальности они зависят от конкретной задачи наблюдения.

Минимальная реальная зона обзора (РЗОмин ) – это РЗО при максимальном значении фокусного расстояния (минимальном угле обзора).

Максимальная реальная зона обзора (РЗОмакс) - это РЗО при минимальном значении фокусного расстояния (максимальном угле обзора).

Поскольку в разные моменты времени упомянутые параметры (углы) могут меняться, то формально можно говорить, что реальные зоны обзора — это функции времени.
Таким образом, реальные зоны обзора:
• являются изменяющимися, зависящими от текущих значений углов поворота, наклона и обзора;
• ограничены по дальности возможностью решения заданных задач наблюдения;
• соответствуют формируемым в реальном времени изображениям только одной части заданной зоны наблюдения в текущий момент времени.

Форма зон обзора

Рассмотрим особенности формы РЗО. Для современных УТК, в зависимости от способа установки [1], например, для подвесной камеры, зона обзора может составлять 360° в горизонтальной плоскости и до 180°…200° в любой вертикальной плоскости, проходящий через ось вращения камеры.

Также полагаем, что в большинстве случаев интерес представляет нижняя полусфера от плоскости установки УТК. В том числе с наклоном камеры вертикально вниз (непосредственно под камеру) и переворотом изображения при дальнейшем движении в той же плоскости. Это соответствует возможностям современных скоростных купольных управляемых камер.

Рис. 2 иллюстрирует форму реальных зон обзора УТК с упомянутыми выше параметрами:

  • полная РЗО;
  • максимальные РЗО при разном направлении ориентации УТК;
  • минимальные РЗО при разном направлении ориентации УТК, в том числе с наклоном вертикально вниз непосредственно под камеру.

Рис. 2. Полная реальная зона обзора

Для простоты отображения и понимания периметр зон обзора показан цилиндрической формы. Хотя реально он имеет сферическую форму – поверхность равной плотности пикселей, т.е. поверхности, в каждой точке которой плотность пикселей одна и та же.

На рис. 2 предполагается, что во всей ПРЗО решается задача обнаружения при максимальном угле обзора и идентификации - при минимальном. А соотношение углов обзора при предельных значениях фокусного расстояния около 10. Это будут соответствовать отношению значений требуемой плотности пикселей 25/250 [1] в дальней части зоны, т.е. одинаковым по дальности размерам РЗОмин и РЗОмакс.

Для других соотношений значений фокусных расстояний и задач наблюдения форма РЗО может быть другой.

Если в разных частях зоны обзора ставятся различные задачи наблюдения, например, во всей ПРЗО – задача обнаружения, а в отдельных частях – идентификация, то и форма ПЗО будет более сложной. Так для одинаковой задачи наблюдения при любых значениях углов поворота, наклона, к примеру, обнаружения и при любых значениях фокусного расстояния форма РЗО показана на рис. 3.


Рис. 3. Полная реальная зона обзора для разных задач наблюдения

В этом случае для минимальных углов обзора размер РЗО возрастает по дальности. Но в верхней части размер РЗО будет меньше, поскольку эта часть ЗО формируется лишь при больших углах обзора.

Классификация УТК

Рассмотрим различные типы УТК с точки зрения конструктивного исполнения, в значительной степени определяющего многие функциональные характеристики и параметры УТК, в первую очередь, такие как скорости и пределы изменения углов поворота и наклона.

Основные типы УТК по конструктивному исполнению.
1. Универсальные поворотные платформы, на которые могут устанавливаться телекамеры в любом корпусе (рис. 4). Могут комплектоваться заказчиком в зависимости от решаемой задачи, условий эксплуатации и требований нормативных документов.
2. Специализированные заводской сборки камеры на поворотных платформах, в том числе с установкой на эти платформы устройств подсветки, тепловизоров и другого вспомогательного оборудования, например, лазерных дальномеров для быстрой автофокусировки изображения (рис. 5).
3. Корпусные управляемые камеры, в которых поворачивается часть корпуса вместе с установленным в ней модулем камера-объектив (рис. 6).
4. Скоростные купольные камеры с неподвижным корпусом и поворачивающемся в нем модулем камера-объектив (рис. 7).

Очевидно, что масса устройств, положение которых нужно менять, будет заметно отличаться в перечисленных выше устройствах. Следовательно, для разных типов УТК при близких затратах можно реализовать разную скорость переориентации камеры в нужном направлении.

С этой точки зрения можно использовать следующую классификацию УТК по скорости поворота.

  • Управляемые низкоскоростные, в которых происходит поворот практически всей поворотной платформы, включая собственно камеру в комплекте с объективом, корпус камеры и, по крайней мере, часть поворотного устройства. По причине достаточно большой общей массы подвижной части скорости переориентации составляют обычно от единиц до десятков градусов в секунду. Так же, как правило, есть ограничения по углу поворота в горизонтальной плоскости (не более 360°) и в вертикальной (обычно в пределах менее 90°).
  • Управляемые камеры, в которых осуществляется поворот только части корпуса с модулем камера-объектив. Часть корпуса, предназначенная для крепления, остается неподвижной. Могут быть ограничения по углу поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Угловые скорости перемещения обычно десятки градусов в секунду – в вертикальной, десятки и сотни – в горизонтальной.
  • Скоростные купольные УТК, в которых осуществляется поворот только модуля камера-объектив внутри неподвижного корпуса. Очевидно, что масса подвижной части устройства – только модуля камера-объектив при этом снижается, что позволяет достичь высоких скоростей изменения его положения — до сотен градусов в секунду, поскольку поворачивается только камера, а корпус остаётся неподвижным. Обычно нет ограничения по углу поворота в горизонтальной плоскости (360° без ограничений) и углу наклона (обычно в пределах 180° - от 0° до -90° во всей нижней полусфере). Значения угловых скоростей от десятков до многих сотен (500-700) градусов в секунду.

Рис. 4. Универсальные поворотные устройства

Рис. 5. Специализированные поворотные устройства c камерами

Рис. 6. Корпусные управляемые камеры

Рис. 7. Скоростные купольные телекамеры


Анализ примеров установки

Проанализируем сначала, насколько используются функциональные возможности УТК, упомянутые в начале статьи (рис. 1) с точки зрения решения задачи наблюдения во всей ПЗО.

Функциональные возможности

Предположение о сравнительно низкой эффективности использования одиночных управляемых телевизионных камер основывается на одном из нескольких стереотипов ожидаемого от телевизионной системы наблюдения [1]. Этот стереотип заключается в ошибочном представлении о том, что изображение, сформированное телекамерой, представляет из себя эквивалент человеческого зрения. Это не так по следующим причинам.

Реально человек видит сфокусированное изображение в достаточно узком угле зрения (10-15 градусов). А значительная часть того, что видит человек, формируется так называемым боковым зрением. Соответствующая часть видимого изображения является не сфокусированной и зачастую (особенно если это незнакомый предмет) даже не позволяет понять, что находится в поле зрения до тех пор, пока человек не повернёт голову и (или) глаза. Только тогда предмет оказывается в зоне сфокусированного зрения. Это позволяет говорить о том, что эквивалентом человеческого зрения являются управляемая телекамера, формирующая четкое изображение в достаточно узком угле обзора, и одна или несколько обзорных камер как эквивалент бокового зрения.

Можно предположить, что ответственным за принятие обсуждаемого решения, какие камеры и как устанавливать было сказано, что управляемые телекамеры позволят в любой момент времени «посмотреть» в любом направлении, развернув их куда хочешь, приблизить и увеличить изображение. Поэтому можно будет получить высококачественное изображение любой части зоны наблюдения, когда захочешь. О том, к чему это приведет, что будет осуществляться видеоконтроль лишь одного сравнительно небольшого участка зоны наблюдения, объяснено не было.

Подобная установка управляемых телекамер заставляет вспомнить поговорку "знать бы, где упасть – там соломки бы подкласть". Действительно, кто может заранее предсказать время и место интересующего нас с точки зрения безопасности события? Тем более, что потенциальный нарушитель будет стремиться оказаться именно в той части зоны наблюдения, которая в данный момент не контролируется с помощью УТК. Особенно просто это можно сделать, если можно визуально определить текущее направление обзора по конструктивному исполнению камеры (например, как на рис. 5).

Поэтому в общем случае использование одиночной управляемой телевизионной камеры без обзорных должно подразумевать априорное знание той части зоны наблюдения, куда УТК должна будет направлена в тот или иной момент времени, туда, где будет находиться субъект наблюдения или произойдет нештатная ситуация.

Эти аргументы подтверждают низкую эффективность рассматриваемых вариантов установок с точки зрения выполнения основной функции УТК - решения требуемых задач наблюдения, прежде всего, важнейшей - обнаружения.

Учитывая, что ориентация камер в рассматриваемом практическом примере не меняется в течение продолжительного времени (многие месяцы) создается впечатление, что их реальные возможности используются только для первоначального (после монтажа) дистанционного выбора нужной ориентации и фокусного расстояния, либо, если «вдруг захочется куда-то посмотреть». Но это достигается значительным увеличением стоимости, а нужная исходная ориентация легко достигается на этапе установки любой ТК. А подстройка угла обзора просто решается использованием камер с вариофокальными объективами (в том числе, и с дистанционной регулировкой).

Поэтому эффективность рассматриваемых вариантов установок представляется низкой и с экономической, и с функциональной точек зрения.

Начальная ориентация

Отметим еще один недостаток использования УТК на рассматриваемых примерах.
Многие камеры сориентированы так, что в исходном состоянии оптическая ось камер направлена приблизительно параллельно земле и стене, на которой они установлены (рис. 1, а, б, г). Это приводит к тому, что по вертикали верхнюю часть видеоизображения будет занимать изображения неба и пространства вблизи горизонта или стен домов, находящихся в этом направлении, а по горизонтали – изображение стены. Поэтому значительная часть реальной зоны обзора является неинформативной, не содержит полезной информации (рис. 8, а). Возможно, конечно ставилась задача контролировать состояние стен (например, не наклеивает ли на нее кто-нибудь рекламу). Но если нет, то просто незначительным разворотом УТК от стены и наклоном ее немного вниз можно заметно увеличить информативную часть реальной зоны обзора (рис. 8, б).


Рис. 8. Ориентация УТК

Некоторые камеры сориентированы перпендикулярно стене и также приблизительно параллельно земле (рис. 1, а).


Рис. 9. Непросматриваемые зоны

В этом случае дополнительно возникает непросматриваемая зона (рис. 9), в которой можно перемещаться без попадания в зону обзора камеры.

Место установки

Также надо отметить и некорректный выбор мест установки.
На рис. 10 показана зоны обзора установленных УТК (положение УТК 1, соответствующее рис. 1, б, в, г), составляющая в горизонтальной плоскости около 200° (рис. 10).


Рис. 10. Место установки УТК.

Представляется более эффективным установка УТК на углу (положение УТК 2), позволяющее практически при тех же затратах увеличить зону обзора до 270°. Для этого существуют соответствующие кронштейны.

Способы получения информации для ориентации УТК

В некоторых практических задачах наблюдения требуемая ориентация может быть известна. Например, руководитель того или иного ранга или диспетчер использует на стройке или на погрузочно-разгрузочной площадке управляемую камеру для того, чтобы проконтролировать выполнение работ в каком-либо месте объекта. Это вполне реальная ситуация, и в таком случае подобное применение одиночных УТК (без обзорных) вполне оправдано. Поэтому, к примеру, для руководителя жилкомсервиса одиночные камеры в рассматриваемом примере весьма удобны – можно в любой момент времени проконтролировать, например, уборку снега во дворах (если у него, конечно, есть доступ к управлению).

Но в большинстве случаев, особенно если это касается безопасности, необходима дополнительная информация для ориентации УТК в нужном направлении перед или, по крайней мере, в момент возникновения нештатной ситуации. Это могут быть средства обнаружения на основе различных физических принципов действия. К наиболее часто используемым можно отнести следующие примеры таких средств.
• Периметральные средства обнаружения, например, кабельное того или иного физического принципа действия, которые позволяют определить с достаточной точностью участок периметра, на котором произошло нарушение и тем самым обеспечить вывод на экран тревожного монитора изображение соответствующей части периметра путем ориентации УТК в соответствующем направлении. Это, в свою очередь, позволит оператору оценить ситуацию и принять адекватное решение о требуемом способе реагирования на обнаруженное событие.
• Радиолокационные средства обнаружения, контролирующие всю зону наблюдения, в которую может быть сориентирована управляемая телевизионная камера. Тогда при обнаружении движущегося объекта в этой зоне, камера может быть автоматически развернута в требуемом направлении (туда, где обнаружен субъект).
• Средства охранной сигнализации, к примеру, магнито-контактные датчики, контролирующие открывание ворот или объёмные извещатели обнаружения движения в зоне, позволяющие определить нужное направление ориентации УТК.
• Средства видеоанализа изображения от обзорных или периметральных ТК, позволяющие зафиксировать часть зоны наблюдения, в которой обнаружено то или иное событие. При этом обзорные ТК решают обычно задачу обнаружения, а УТК, сориентированная в нужном направлении, распознавания или идентификации.
• Средства видеоанализа изображения от самой УТК, позволяющие зафиксировать положение той части зоны наблюдения, в которой обнаружено то или иное событие.

В дальнейшем использование информации либо от соответствующих средств обнаружения о перемещении этого субъекта по зоне наблюдения, либо от системы видеоаналитики самой УТК позволит отслеживать субъект путём соответствующего разворота телекамеры (автотрекинг).

Подчеркнем, что во всех рассмотренных выше способах ориентации УТК нужна информация об обнаружении субъекта или объекта наблюдения от каких-либо средств обнаружения.

Компромиссные решения

Строго говоря, есть и другие решения, при которых может быть использована управляемая телекамера без обзорных или других видов средств обнаружения, хоть и с более низкой эффективностью.

Первый подразумевает использование управляемой телекамеры с трансфокатором и средств видеоанализа формируемого видеосигнала. При этом в исходном состоянии УТК должна быть сориентирована в нужном направлении (например, в наиболее вероятном месте зоны наблюдения, в частности, с криминальной или террористической точки зрения) и должна работать с широким углом обзора, перекрывающем всю требуемую зону наблюдения.

Средство видеоанализа (оператор или программное обеспечение видеоаналитики) при обнаружении того или иного субъекта наблюдения или нештатной ситуации в некоторой части зоны должно переориентировать камеру в направлении обнаруженного субъекта или ситуации и сузить угол обзора для получения изображения требуемого качества (в первую очередь, плотности пикселей, необходимой для оценки этой ситуации или идентификация обнаруженного субъекта).

В таком варианте можно говорить о близости этого решения к эквиваленту человеческого зрения. Хотя боковое зрение человека составляет около 180°, а управляемые камеры обычно обеспечивают максимальный угол около 50-60°.

Поэтому такое решение ограничивает зону наблюдения направлением, в котором сориентирована камера и максимальным углом обзора камеры (обычно несколько десятков градусов).

Кроме того, при переориентации камеры и сужении угла обзора при отсутствии обзорных камер будет теряться видеоконтроль другой части зоны наблюдения, а это может привести к необнаружению других субъектов или событий. Тем более, что первичная ситуация может быть искусственно создана для отвлечения внимания от несанкционированных действий, которые будут производиться в другой части зоны обзора, которую перестала контролировать телекамера. Поэтому это компромиссное решение, не устраняющее полностью проблему априорной неопределённости о месте и времени события.

Другой вариант компромиссного решения — это перемещение реальной зоны обзора камеры (поворот камеры) по заранее запрограммированному маршруту видеопатрулирования. В таком варианте происходит периодический осмотр зоны наблюдения в течение заданного интервала времени. Но так же, как и в предыдущих случаях, будут иметь место периоды времени, когда часть зоны наблюдения не контролируется. К тому же будет происходить достаточно быстрая выработка ресурса УТК.

B последнем варианте изменение положения камеры может быть, как равномерным, так и неравномерным по времени (какие-то участки просматриваются дольше, а другие меньшее время). Также проход камеры по точкам маршрута может выполняться по определенному фиксированному алгоритму или случайным образом, чтобы уменьшить возможность прогнозирования следующего положения камеры или направления перемещения ее зоны обзора для несанкционированного прохода через контролируемую зону. Это важно, прежде всего, для телекамер, по внешнему виду которых можно оценить текущее положение камеры, а, следовательно, и реальной зоны обзора.

Специфические особенности управляемых камер

Поскольку управляемым телекамерам свойственны некоторые специфические особенности, отличные или отсутствующие у стационарных, рассмотрим некоторые из них.

Запрещенные для просмотра зоны

Это заранее запрограммированные участки зоны обзора, которые должны автоматически маскироваться на изображении, если телекамера направляется на них. Например, окна жилого дома (рис. 11). Способ маскирования может быть разным, к примеру, сплошным фоном как на рис. 11 или тонировкой внутри конура запрещенной зоны различной яркости и цвета как на рис. 12.


Рис. 11. Запрещенные для просмотра участки зоны наблюдения

Строго говоря такие зоны применимы как к стационарным камерам, так и к поворотным. Но, поскольку стационарную камеру можно при установке сориентировать так, чтобы она не была направлена на участки зоны обзора, запрещенные для наблюдения, то такая задача наиболее актуальна именно для управляемых телекамер. Основная особенность состоит в следующем.

Если телекамера стационарная, то ее положение и ориентация не изменяется, поэтому положение запрещенных зон в кадре также будет неизменным. Такие зоны называются статическими.

Если же у камеры есть функции управления положением и(или) изменения фокусного расстояния объектива, то будет необходима автоматическая корректировка размеров и положения в кадре этих запрещенных для просмотра частей зоны обзора при изменении фокусного расстояния объектива или изменении положения камеры.

При этом возможны несколько вариантов.
• Маскируемая зона неподвижна относительно самого объекта (фона). Например, клавиатура банкомата или окна здания, как на рис. 11. При неизменном положении камеры и угла обзора изменений в формируемом изображении не будет. Но при движении УТК или изменении угла обзора относительные размеры и положение в кадре таких зон будет меняться. Поэтому подобные зоны будем называть квазистатическими – они неподвижны относительно объекта, но их положение и размер в кадре может меняться.
• Другой пример зон, запрещенных для просмотра – движущиеся относительно фона объекты (идущий человек или движущаяся автомашина). Основное отличие от рассмотренных ранее состоит в том, что изменения положения, размеров и формы этих зон обусловлено движением маскируемых объектов наблюдения не только при изменении положения ТК, но и когда камера неподвижна. Это так называемые динамические зоны маскирования. На рис. 12 приведены примеры маскирования как квазистатической зоны - клавиатуры набора ПИН-кода, так и динамической - изображения людей.


Рис. 12. Статическая и динамические зоны маскирования.

На этой иллюстрации клавиатура маскируется квадратиками разного тона, а изображения людей - полупрозрачной цветовой маской.

Необходимость этого может быть вызвана, к примеру, требованием защиты персональной информации - как набираемого кода, так и изображения лица. При этом для уполномоченных лиц может быть доступен просмотр полноценного видеоизображения без масок.

Переворот изображения

При изменении угла наклона камеры (рис. 13) в момент прохождения вертикальной оси происходит визуальный переворот изображения, который будет иметь место на экране монитора.


Рис. 13. Переворот камеры при изменении угла наклона

Поэтому в этот момент обычно производится соответствующий программный переворот изображения или механический самой телекамеры, чтобы оператор видел все время нормальное (не перевернутое) изображение.

Основные особенности применения

В заключение, учитывая вышесказанное, отметим наиболее важные особенности, связанные со специфическими функциональными параметрами УТК и их применения на практике.

• Реально в каждый момент времени формируется изображение лишь одной части возможной общей зоны обзора в направлении, определяемом выбранной ориентацией управляемой телекамеры.

• Как правило, требуется установка дополнительных обзорных телекамер, чтобы не терять контроль над общей ситуацией во всей зоне наблюдения, поскольку сужение угла обзора при более детальном рассмотрении какого-либо участка контролируемой зоны приводит к потере контроля остальной части зоны. Для этого также могут использоваться мультимодульные камеры, совмещенные с управляемой (рис. 14).


Рис. 14. Мультимодульная камера, совмещенная с управляемой.

• При отсутствие обзорных ТК необходимы дополнительные средства получения информации о месте обнаружения нештатной ситуации для ориентации УТК в соответствующем направлении.

В завершение еще раз отметим главную особенность: управляемые телекамеры можно эффективно использовать главным образом в сочетании с обзорными камерами или другими средствами обнаружения искомых событий, например, радиолокационными станциями или тепловизорами, позволяющими понять, куда надо переориентировать управляемую камеру. B противном случае, когда неизвестно, где может произойти событие или появиться субъект наблюдения, камера, скорее всего, будет направлена в другую сторону.

Но в целом управляемые камеры, несмотря на эту специфику, при грамотном использовании позволяют эффективно решать ряд задач наблюдения.


Литература
1. Волхонский В. В. Системы телевизионного наблюдения: основы проектирования и применения. – М.: Горячая линия – Телеком, 2020. – 392 с.
2. Волхонский В. В. Специфика практического использования управляемых телевизионных камер // Технологии защиты - 2021. - № 6. - С. 41-46.

Внимание! Копирование материалов, размещенных на данном сайте допускается только со ссылкой на ресурс http://www.tzmagazine.ru

Рады сообщить нашим читателям, что теперь нашем сайте работает модуль обратной связи. Нам важна ваша оценка наших публикаций! Также вы можете задавать свои вопросы.Наши авторы обязательно ответят на них.
Ждем ваших оценок, вопросов и комментариев!
Добавить комментарий или задать вопрос

Правила комментирования статей

Версия для печати

Средняя оценка этой статьи: 0  (голосов: 0)
Ваша оценка:

назад
|

Конкурс «Лучший инновационный продукт». 25 успешных лет
Конкурс ежегодно проводится с 1996 года в рамках отраслевой выставки Securika Moscow. За четверть века проект получил высокое признание специалистов, в значительной степени повлиял на формирование рынка систем безопасности и имиджа выставки как главного отраслевого события. За годы проведения конкурса в нем приняли участие более 900 отечественных и иностранных компаний. Успех более 1000 разработок был отмечен профессиональным жюри.



Axis представляет сетевой радар для точного обнаружения вторжений в контролируемых зонах
Компания Axis дополняет свой обширный портфель продукции сетевыми радарами. Радарные датчики вторжения не реагируют на многие распространенные сигналы, которые приводят к ложным срабатываниям, и легко устанавливаются и интегрируются в существующие системы.



Новинка от компании IDIS: 5Мп IP-видеокамера DC-T3533HRX
Тенденции развития индустрии IP-видеонаблюдения демонстрируют погоню производителей за увеличением разрешающей способности видеокамер. При этом часто оказывается так, что озвучиваемые цифры в 4, 9, 12 и даже 20 мегапикселей оказываются несопоставимыми с физическими размерами сенсоров, используемых в этих камерах. Поэтому подобные разрешения реализуются лишь на уровне соответствующих цифр в настройках камеры и не приводят к какому-либо улучшению изображения.



Реклама
Подписка на новости
Имя
E-mail
Анти-спам код
Copyright © 2008 —2022 «Технологии защиты».